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1. 仿生型海带采收装置的研究

刘和炜韩冰

2020, 42 (5): 445-452.

摘要（99）

PDF （2780KB）（322）

现有的海带采收船多采用带收法或吊收法，此二法多用于采收野生海带或浮筏垂养海带。带收法用于浮筏平养海带，但会导致割绳、损坏浮球等问题。为解决上述问题，在对人工采收浮筏平养海带动作进行分析的基础上，依据功能仿生原理，设计限位器：模仿握绳之手对绠绳的限位和运动阻断的功能，以电液推杆及夹具模仿人工伸、曲臂，完成拉绳动作，并配以绳索连接器，从而使得在采收完一筏海带之前，不必解开或切割吊绳，也不必解开浮球，从而保证采收作业的连续性。同时，配以割刀，从而能在采收过程中，对海带进行去梢、去根，并可利用传送带分别传送海带主体与海带梢到其他船只，不仅有利于提高工作效率，而且可以减轻劳动强度。